À l'origine de l'Empire Mécanique sont les RHÂMETALIENS. Devant l'ingratitude du climat de la planète RHÂMETAL, Yayoi YUKINO décida un jour de mécaniser son peuple pour ne plus à avoir à vivre dans des cercueils de glace et prendre des terriens en esclavage. Mais si l'acte partait de bons sentiments, les mutations qui se firent en elle furent désastreuses : Yayoi YUKINO devait finalement en devenir la Reine PROMETHIUM. Dès lors, son reste d'humanité disparue, elle devait vouer une haine sans limites au genre humain et chercher à tout prix sa destruction. Et peu à peu toutes les planètes tombèrent sous le joug de l'Empire Mécanique.

Mais un jeune garçon de la Terre, Tetsuro HOSHINO, arriva et, accompagné de MAETEL, la fille de PROMETHIUM, mis son courage et sa témérité au service de la destruction de l'Empire Mécanique.

Dans tout le trouble occasionné par l'Empire Mécanique, il existe toutefois des signes d'amitié entre Androïdes et Humains. Notamment au sein de l'équipage du KARYÛ (dans COSMOWARRIOR ZERO) et de l'équipage du QUEEN EMERALDAS entièrement composé de robots.